Quizá es una de las disciplinas mas antiguas que nos remonta a la edad media, cuando los caballeros mostraban sus destrezas al lomo de los caballos.  Posteriormente se desarrolla en Europa como una técnica para introducir a niños a los deportes ecuestres.

 

Todas las rutinas del vaulting sean estas de equipo, individuales o estilo libre se desarrollan al lomo de un caballo al trote o al galope, por medio de piruetas, círculos y ejercicios gimnásticos,  que a la larga logran incrementar la coordinación el balance y la fuerza de los jinetes que lo practican, así como la creatividad y la armonía con su caballo.